1、手推式扫路车和驾驶式式扫路车 

2、无助力扫路车和自走式扫路车 

3、无尘扫路车 

4、吸尘扫路车 

5、干式扫路车 

6、湿式扫路车 

    二、扫地机的工作原理 吸尘式扫地车工作原理: 车辆的前端装置了两个旋转刷子，当车辆向前行走时、前述的刷子便会将地上的垃圾和沙土透过旋动而带到车辆的中间， 随而利用车辆的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。 

    三、我国扫地车与发达国家扫路车的差距 对于采用汽车底盆的扫路车来说，主要差距表现在可靠性、作业人员的舒适性、某些有关扫路车性能提高的关键性技术等方面。 对于自制底盘的扫路车，特别是全液压扫路车，除以上采用汽车底盘的有差距外，底盘还存在较大差距。 

   目前扫路车考虑的主要技术指标：排风口粉尘浓度、扫刷旁粉尘浓度、漏垃圾、扫刷痕迹、噪音等内容。 粉尘浓度测点分别在风机排风口和扫刷旁1米处。 国产的问题：作业时所产生的扬尘污染、漏垃圾、噪音大、产品可靠性能不稳定、底盆差距大等。